製作豬肚雞湯的步驟如下：
準備好材料，將雞和豬肚清洗乾淨。雞切成塊，豬肚切成粗絲，薑切片備用。
鍋中加油，用薑片炒香，加入雞塊和豬肚絲翻炒。加少許鹽和胡椒粒，然後加入足夠的水燒開。
將燒開的水倒入沙煲中，大火燒開後轉小火煨半小時。
煨好的湯中加入少量溫開水，然後加入脫脂奶粉攪拌均勻。
加入紅棗、玉竹、黨蔘、蓮子等藥材，煮二十分鐘。
加入雞肉繼續煮二十分鐘。
最後加入枸杞和適量鹽調味即可。
如果需要，可以將豬肚和雞肉切成塊，再煲上十分鐘，然後加鹽調味。
這是一種基本的家常做法，可以根據個人口味和需求進行調整。