《詩經：公劉》
篤公劉，匪居匪康。
乃埸乃疆，乃積乃倉；
乃裹餱糧，於橐於囊。
思輯用光，弓矢斯張；
干戈戚揚，爰方啟行。
篤公劉，於胥斯原。
既庶既繁，既順乃宣，
而無永嘆。
陟則在巘，復降在原。
何以舟之？
維玉及瑤，鞞琫容刀。
篤公劉，逝彼百泉。
瞻彼溥原，乃陟南岡。
乃覯於京，京師之野。
於時處處，於時廬旅，
於時言言，於時語語。
篤公劉，於京斯依。
蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。
既登乃依，乃造其曹。
執豕於牢，酌之用匏。
食之飲之，君之宗之。
篤公劉，既溥既長。
既景乃岡，相其陰陽，
觀其流泉。其軍三單，
度其隰原。
徹田為糧，度其夕陽。
豳居允荒。
篤公劉，於豳斯館。
涉渭為亂，取厲取鍛，
止基乃理。
爰眾爰有，夾其皇澗。
溯其過澗。
止旅乃密，芮鞫之即。
注釋：
1、篤：誠實忠厚。
2、匪居匪康：朱熹《集傳》：「居，安；康，寧也。」匪，不。句謂不貪圖居處的安寧。
3、埸：田界。廼，同「乃」。
4、積：露天堆糧之處，後亦稱「庾」。倉：倉庫。
5、餱糧：乾糧。
6、於橐於囊：指裝入口袋。有底曰囊，無底曰橐。
7、思輯：謂和睦團結。思，發語辭。用光：以為榮光。
8、斯：發語辭。張：準備，猶今語張羅。
9、乾：盾牌。戚：斧。揚：大斧，亦名鉞。
10、胥：視察。斯原：這裡的原野。
11、庶、繁：人口眾多。朱熹《詩集傳》：「庶繁，謂居之者眾也。」
12、順：謂民心歸順。宣：舒暢。
13、陟：攀登。巘：小山。
14、舟：佩帶。
15、鞸：刀鞘。琫：刀鞘口上的玉飾。
16、逝：往。
17、溥：廣大。
18、覯：察看。京：高丘。一釋作豳之地名。
19、京師：朱熹《詩集傳》：「京師，高山而眾居也。董氏曰：『所謂京師者，蓋起於此。』其後世因以所都為京師也。」
20、於時：於是。時，通「是」。處處：居住。
21、廬旅：此二字古通用，即「旅旅」，寄居之意。見馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》。此指賓旅館舍。
22、蹌蹌濟濟：朱熹《詩集傳》：「群臣有威儀貌。」案，蹌蹌，形容走路有節奏；濟濟，從容端莊貌。
23、俾筵俾幾：俾，使。筵，鋪在地上坐的蓆子。幾，放在蓆子上的小桌。古人席地而坐，故云。
24、乃造其曹：造，三家詩作告。曹，祭豬神。朱熹《詩集傳》：「曹，群牧之處也。」亦可通。一說指眾賓。
25、牢：豬圈。
26、酌之：指斟酒。匏：葫蘆，此指剖成的瓢，古稱匏爵。
27、君之：指當君主。宗之，指當族主。
28、既景乃岡：朱熹《詩集傳》：「景，考日景以正四方也。岡，登高以望也。」按，景通「影」。
29、相其陰陽：相，視察。陰陽，指山之南北。南曰陽，北曰陰。
30、三單：單，通「禪」，意為輪流值班。三單，謂分軍為三，以一軍服役，他軍輪換。毛傳：「三單，相襲也。」亦此意。
31、度：測量。隰原：低平之地。
32、徹田：周人管理田畝的制度。朱熹《詩集傳》：「徹，通也。一井之田九百畝，八家皆私百畝，同養公田，耕則通力而作，收則計畝而分也。周之徹法自此始。」
33、夕陽：《爾雅-釋山、：「山西曰夕陽。」
34、允荒：確實廣大。
35、渭：渭水，源出今甘肅渭源縣北鳥鼠山，東南流至清水縣，入今陝西省境，橫貫渭河平原，東流至潼關，入黃河。亂：橫流而渡。
36、厲：通「礪」，磨刀石。鍛：打鐵，此指打鐵用的石錘。
37、止基乃理：《詩集傳》：「止，居；基，定也；理，疆理也。」一釋止為既，基為基地，理為治理，意較顯豁。
38、爰眾爰有：謂人多且富有。
39、皇澗：豳地水名。
40、過澗：亦水名，「過」讀平聲。
41、止旅乃密：指前來定居的人口日漸稠密。
42、芮鞫：朱熹《詩集傳》：「芮，水名，出吳山西北，東入涇。《周禮-職方》作汭。鞫，水外也。」以上幾句謂皇澗、過澗既定，又向芮水流域發展。
譯文：
忠厚我祖好公劉，不圖安康和享受。
劃分疆界治田疇，倉里糧食堆得厚，
包起乾糧備遠遊。
大袋小袋都裝滿，大家團結光榮久。
佩起弓箭執戈矛，盾牌刀斧都拿好，
向著前方開步走。
忠厚我祖好公劉，察看豳地謀慮周。
百姓眾多緊跟隨，民心歸順舒暢透，
沒有嘆息不煩憂。
忽登山頂遠遠望，忽下平原細細瞅。
身上佩帶什麼寶？
美玉瓊瑤般般有，鞘口玉飾光彩柔。
忠厚我祖好公劉，沿著溪泉岸邊走，
廣闊原野漫凝眸。
登上高岡放眼量，京師美景一望收。
京師四野多肥沃，在此建都美無儔，
快快去把宮室修。
又說又笑喜洋洋，又笑又說樂悠悠。
忠厚我祖好公劉，定都京師立鴻猷。
群臣侍從威儀盛，赴宴入席錯觥籌。
賓主依次安排定，先祭豬神求保佑。
圈裡抓豬做佳肴，且用瓢兒酌美酒。
酒醉飯飽情緒好，推選公劉為領袖。
忠厚我祖好公劉，又寬又長闢地頭，
丈量平原和山丘。
山南山北測一周，勘明水源與水流。
組織軍隊分三班，勘察低地開深溝，
開荒種糧治田疇。再到西山仔細看，
豳地廣大真非舊。
忠厚我祖好公劉，豳地築宮環境幽。
橫渡渭水駕木舟，礪石鍛石任取求。
塊塊基地治理好，民康物阜笑語稠。
皇澗兩岸人住下，面向過澗豁遠眸。
移民定居人稠密，河之兩岸再往就。
賞析：
此篇上承《大雅-生民》，下接《大雅-緜》，構成了周人史詩的一個系列。《大雅-生民》寫周人始祖在邰故址在今陝西武功縣境內、從事農業生產，此篇寫公劉由邰遷豳在今陝西旬邑和彬縣一帶、開疆創業，而《緜》詩則寫古公亶父自豳遷居岐下在今陝西岐縣、，以及文王繼承遺烈，使周之基業得到進一步發展。
公劉，陸德明《經典釋文》引《尚書大傳》云：「公，爵；劉，名也。」後世多合而稱之曰公劉。大約在夏桀之時，后稷的兒子不窋zhuò、失其職守，自竄於戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了公劉。公劉回邰，恢復了后稷所從事的農業，人民逐漸富裕。「乃相土地之宜，而立國於豳之谷焉」見《豳風》朱熹《集傳》、。這首詩就著重記載了公劉遷豳以後開創基業的史實。
詩共六章，每章六句，均以「篤公劉」發端，從這讚嘆的語氣來看，必是周之後人所作。《詩集傳》謂：「舊說召康公以成王將蒞政，當戒以民事，故詠公劉之事以告之曰：『厚者，公劉之於民也！」』若是成王時召康公所作，則約在公元前十一世紀前後，可見公劉的故事在周人中已流傳好幾代，至此時方整理成文。
詩之首章寫公劉出發前的準備。他在邰地劃分疆界，領導人民勤勞耕作，將豐收的糧食裝進倉庫，製成乾糧，又一袋一袋包裝起來。接著又挽弓帶箭，拿起干戈斧鉞各種武器，然後浩浩蕩蕩向豳地進發。以下各章寫到達豳地以後的各種舉措，他先是到原野上進行勘察，有時登上山頂，有時走在平原，有時察看泉水，有時測量土地。然後開始規劃哪裡種植，哪裡建房，哪裡養殖，哪裡採石……一切安頓好了，便設宴慶賀，推舉首領。首領既定，又組織軍隊，進行防衛。詩篇將公劉開拓疆土、建立邦國的過程，描畫得清清楚楚，仿佛將讀者帶進遠古時代，觀看了一幅先民勤勞樸實的生活圖景。
整篇之中，突出地塑造了公劉這位人物形象。他深謀遠慮，具有開拓進取的精神。他在邰地從事農業本可以安居樂業，但他「匪居匪康」，不敢安居，仍然相土地之宜，率領人民開闢環境更好的豳地。作為部落之長，他很有組織才能，精通領導藝術。出發之前，他進行了精心的準備，必待兵精糧足而後啟行。既到之後，不辭勞苦，勘察地形，規劃建設，事無巨細，莫不躬親。詩云：「陟則在巘，復降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。」呂祖謙評此節曰：「以如是之佩服，而親如是之勞苦，斯其所以為厚於民也歟！」《詩集傳》引、他身上佩帶著美玉寶石和閃閃發光的刀鞘，登山涉水，親臨第一線，這樣具有光輝形象的領導者，自然得到民眾的擁護，也自然會得到後世學者的讚揚。
詩中不僅寫了作為部落之長的公劉，而且也寫了民眾，寫了公劉與民眾之間齊心協力、患難與共的關係。詩云：「思輯用光。」又云：「既庶既繁，既順乃宣，而無永嘆。」是說他們思想上團結一致，行動上緊緊相隨，人人心情舒暢，沒有一個在困難面前唉聲嘆氣。「於時處處，於時廬旅，於時言言，於時語語」，詩人用了一組排比句，謳歌了人們在定居以後七嘴八舌、談笑風生的生動場面。
看來在公劉的時代，似乎既有一定的組織紀律，也有一定的民主自由。詩云：「蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執豕於牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。」在歡慶的宴會上，人們依次入座，共享豐盛的酒肴。在酒足飯飽之際，人們共同推舉首領，這中間似可窺見先民政治生活的一個縮影。呂祖謙評此章云：「既饗燕宴、而定經制，以整屬其民，上則皆統於君，下則各統於宗。蓋古者建國立宗，其事相須。」《詩集傳》引、這話有一定啟發，但他不免從封建宗法制度出發去看待那時的社會，忽視了詩中所固有的活潑暢舒的自由氣氛。
此詩的特點是在行動中展示當時的社會風貌，在具體場景中刻畫人物形象。無論是「弓矢斯張，干戈戚揚」的行進行列，無論是「既溥既長，既景乃岡，相其陰陽」的勘察情景，都將人與景結合起來描寫，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是寫勘察的地方較多，二、三、五、六四節雖各有側重，然重複之處亦在所難免。這大概是由於當時部落的生活還比較單純，其他無甚可寫所致。然而在那個時代能有這樣的史詩，確也難能可貴。